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激光汽车制动器可躲前避后

时间:2019-08-15 18:48:10 来源:互联网 阅读:0次

  4月上市的丰田卡罗拉配备了自动制动器 SafetySenceC ,该制动器不仅可以在80km/h的车速下启动,而且采用了不易与后方车辆碰撞的技术,包括及时亮起刹车灯的技术以及在接近前方障碍物时刹住车辆的技术。

  丰田在日本汽车技术协会举办的 2015年春季大会学术演讲会 上介绍了这些技术。刹车灯会在启动自动制动器的零点几秒前亮起。丰田在经过验证后证实,如果在突然减速的0. ~0.5秒前亮起刹车灯,就能缩短后方车辆驾驶员踩下制动器之前的反应时间。卡罗拉配备的传感器,由德国大陆公司生产,配备了摄像头和红外线。按照日本交通法的规定,如果不是在制动器工作状态,就不能亮起刹车灯。对此,丰田在刹车灯亮起时进行0.07G左右的弱力制动。

  如果能够在尽量接近前方障碍物时刹住车辆的话,就能延长与后方车辆的车间距离,从而降低碰撞可能性。不过,制动距离因刹车片的状态、车身重量、路面摩擦系数等不同而异。为了在任何环境下都能以足够的制动距离在接近障碍物时刹住车辆,丰田新开发出了一种名叫减速度反馈控制的算法。该算法利用车辆的减速度推测值,来补偿从传感器端ECU(电子控制单元)到制动ECU的减速度指令值。该公司已证实,如果车速为10~ 0km/h,就能在距离前方障碍物1.2m处稳定地刹住车辆。

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